為了避免在汽車轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生路面對汽車行駛的附加阻力和輪胎過快磨損，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能保證在汽車轉(zhuǎn)向時使所有車輪均作純滾動。顯然，這只有在所有車輪的軸線都相交于一點方能實現(xiàn)。此交點稱為轉(zhuǎn)向中心。對于兩軸汽車，內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角β應(yīng)大于外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角α。
為此，必須精心確定轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中轉(zhuǎn)向梯形的幾何參數(shù)。但是迄今為止，所有汽車的轉(zhuǎn)向梯形實際上都只能設(shè)計在一定的車輪360問答偏轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，使兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角的關(guān)系大體上接近于理想關(guān)系。
對于只用前橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車，由于中輪和后輪的軸線總是平行的，故不存在理想的轉(zhuǎn)向中心。計算轉(zhuǎn)彎半徑時，可以用一根與中后軸線等距離的平行線作為假想的與三軸汽車相當(dāng)?shù)碾p軸汽車的后輪軸線。
對于用第一、第三兩車橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車，可以第二轎車輪軸線為基線，分別利用上式求出第一橋和第三橋兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系式，作為設(shè)計上述兩車橋的轉(zhuǎn)向梯形的依據(jù)如圖3a所示。對于利用第一、第二兩車橋轉(zhuǎn)向的四軸汽車容擴今，可以第三、四兩橋軸線之間的中間平行線為基線，分別求出這兩個轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角的近似理想關(guān)系，如圖3b所示。
為此，必須精心確定轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中轉(zhuǎn)向梯形的幾何參數(shù)。但是迄今為止，所有汽車的轉(zhuǎn)向梯形實際上都只能設(shè)計在一定的車輪360問答偏轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，使兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角的關(guān)系大體上接近于理想關(guān)系。
對于只用前橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車，由于中輪和后輪的軸線總是平行的，故不存在理想的轉(zhuǎn)向中心。計算轉(zhuǎn)彎半徑時，可以用一根與中后軸線等距離的平行線作為假想的與三軸汽車相當(dāng)?shù)碾p軸汽車的后輪軸線。
對于用第一、第三兩車橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車，可以第二轎車輪軸線為基線，分別利用上式求出第一橋和第三橋兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系式，作為設(shè)計上述兩車橋的轉(zhuǎn)向梯形的依據(jù)如圖3a所示。對于利用第一、第二兩車橋轉(zhuǎn)向的四軸汽車容擴今，可以第三、四兩橋軸線之間的中間平行線為基線，分別求出這兩個轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角的近似理想關(guān)系，如圖3b所示。
